《基于力敏导电橡胶的新型三维力柔性触觉传感器仿真研究》PDF+DOC

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2. 《一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计》PDF+DOC 基于柔性力敏导电橡胶材料，设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应，阐述了触觉传感器的设计思想，分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型，并通过实验进行了三维力的验证。结果表明，设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单......
3. 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC 为减少类皮肤三维柔性触觉阵列传感器设计的复杂度，本文比较了基于导电橡胶的几种传感器结构设计方法，提出了采用整体式框架结构，节点行之间独立的非线性传感器结构。此设计不仅有利于传感器结构的加工实现，而且大大地降低了解耦算法的复杂度。仿真结果表明基于该结构的传感器可以实现大规模三维柔性触觉的信息测量以及传......
4. 《三维柔性触觉传感器模型仿真及试验研究》PDF+DOC 具有三维力检测功能的柔性触觉传感器是机器人的关键技术之一。以力敏导电橡胶为敏感材料，设计了一种柔性三维力传感器，介绍了三维力传感器的结构和数学模型。利用有限元分析软件(ANSYS)，结合橡胶材料的Mooney-Rivlin本构模型对传感器模型进行加载力分析，以验证传感器的理论模型。通过提取和分析传感......
5. 《一种新型三维力柔性阵列触觉传感器研究》PDF+DOC 研究了一种基于压敏导电橡胶的新型三维力柔性阵列触觉传感器，突破了目前触觉传感器不能兼有柔韧性和检测三维力的局限性，实现了真正类皮肤。该传感器利用了压敏橡胶的压敏特性，通过检测橡胶的电阻变化来分析受力信息。介绍了该传感器的基本结构，分析了其工作原理，给出了导电橡胶受力时的有限元分析结果，并对传感器进行......
6. 《三维力柔性触觉传感器电极研究与实验》PDF+DOC 为了实现机器人智能皮肤对三维力的探测，基于炭黑/碳纳米管/硅橡胶的表面压阻效应，设计了2种不同排布的对称结构的四叉指电极三维力柔性触觉传感器.理论分析了这2种三维力传感器的工作原理，并对这2种结构的传感器进行了量程、灵敏度、线性度等实验对比，实验证明四电极方形排布的传感器在剪切力方向拥有更高的灵敏度......
7. 《多孔状复合介质层电容式柔性触觉传感器研究》PDF+DOC 为提升触觉传感器灵敏度和动态响应特性，基于发泡工艺制备具有良好电学特性和柔性的多孔状石墨烯/炭黑/硅橡胶导电复合材料；将其用作复合介质层以设计高性能柔性电容式触觉传感器，研究发泡剂含量对多孔状复合介质层电学特性的影响，并对多孔状复合介质层进行微观形貌表征；分析多孔状复合介质层电容式触觉传感单元结构、......
8. 《柔性触觉传感器用导电橡胶的纳米SiO_2改性技术》PDF+DOC 分析了纳米SiO2的特性及其对柔性触觉传感器改性技术的机理。文中通过进行纳米材料对柔性触觉传感器用敏感材料导电橡胶的掺杂实验，研究了添加纳米SiO2对导电橡胶的导电性、电阻蠕变特性和温度稳定性的影响结果，并分析了其对触觉传感器的线性、滞后、重复性的改善。并通过对添加不同含量和未添加纳米粒子的材料的性......
9. 《基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列》PDF+DOC 本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列，传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构，用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注，通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化，求解出加载在柔性传感器表面上的三维力位置和大小。该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路，具有优良力学......
10. 《三维力柔性触觉传感器设计》PDF+DOC 对力敏导电橡胶的压阻特性进行了分析和实验验证，得到了传感器单元三维力信息获取的数学模型，并进行了传感器阵列结构和信号处理电路的设计；通过实验对三维力触觉传感器单元进行了验证，并分析了实验结果.实验结果表明，基于力敏导电橡胶的柔性三维力触觉传感器符合设计要求，为进一步研究三维力柔性传感器提供了一种新思......