《基于体感传感器的室内机器人定位研究》PDF+DOC
作者:贺白羽,蒋蓁
单位:上海科技文献出版社
出版:《机电一体化》2012年第08期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJDTH2012080030
DOC编号:DOCJDTH2012080039
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同时定位与地图构建是机器人能够实现智能化自主导航的关键技术。该文提出一种基于体感传感器的移动机器人SLAM实现方法。通过分析体感视觉获取原理和数据特点,设计了系统结构,并将体感传感器获取的数据进行处理,得到构建地图所需的特征路标;再使用扩展卡尔曼滤波实现SLAM,通过实验结果验证了基于体感传感器的SLAM方法的有效性和正确性。
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