作者：吴成富,冯喆,马松辉 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2012年第17期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2012170520 DOC编号：DOCGWDZ2012170529 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对红外温度传感器能灵敏感应天空地面热辐射的特点，提出了一种基于红外传感器测量无人机姿态信息的方法，相比传统姿态测量传感器，红外传感器具有体积小、重量轻、无漂移、成本低等优点；针对该方法介绍了由三对正交安装的红外传感器测量姿态角的基本原理及能获得更好视场角的45&#176；安装方式；并通过场地实验获得了红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系；通过推理得到无人机姿态测量算法，实现了根据红外传感器的差动输出信号计算无人机的姿态角；同时对太阳的干扰问题作了适当的研究；为了验证算法的可靠性，进行了机载飞行实验。实验结果表明，该方法可以有效的测量无人机的姿态角。

    📙 相关资料

    1. 《一种改进的基于红外传感器的无人机姿态测量方法》PDF+DOC 红外传感器姿态测量系统具有成本低、体积小、重量轻等优点，但由于大气环境的影响和无人机飞行过程中的噪声干扰使测量得到的姿态角存在较大误差；针对这一问题，采用参数标定和卡尔曼滤波算法理论，结合红外传感器输入输出特性，提出了一种改进方法；通过场地实验获得红外传感器的对地倾角和输出电压的函数关系并对各个参数......
    2. 《基于DSP和STM32的航姿参考系统设计》PDF+DOC 近年来，随着MEMS惯性传感器的快速发展，民用领域对姿态测量的使用也越来越广泛，航姿参考系统便显得尤为重要。基于DSP和STM32单片机，采用多传感器数据融合算法进行卡尔曼滤波作为航姿解算单元，设计并完成了航姿参考系统的核心部分。选用SGT320E型三轴多功能转台，在静态和动态环境下进行了数据的分析......
    3. 《旋转弹体表面红外辐射干扰补偿模型》PDF+DOC 针对地球红外辐射姿态测试方法中弹体表面红外辐射干扰较大的问题，建立旋转弹体自身红外辐射补偿模型，从而提高弹体姿态测量精度。首先，采用瞬态热平衡微分方程推导出旋转弹体表面温度变化曲线，获取弹体自身红外辐射亮度。然后，根据地球红外辐射及其在大气中的传播规律，建立了弹体自身红外辐射补偿数学模型。最终结合红......
    4. 《一种用于无人机姿态测量的红外地平仪算法改进》PDF+DOC 针对现有算法存在的飞行前必须进行环境参数标定，无法抑制飞行过程中环境参数漂移的缺陷，提出了一种无人机红外地平仪姿态解算的改进方法。该算法简化了传感器模型，使得姿态解算方程消去了环境参数，实现了无需在飞行前进行环境参数标定，简化了使用流程，并克服了飞行过程中环境参数漂移对姿态解算精度的影响，还避免了现......
    5. 《全最小二乘法在姿态参数测量中的应用研究》PDF+DOC 针对由三轴GMR磁传感器构建的飞行体姿态测量系统，推导出地磁场与姿态角间的数学关系，分析了影响测量精度的因素。通过对比绝对最小二乘法和相对最小二乘法对磁传感器参数的修正结果，发现由于常规最小二乘法只考虑单一因素，导致由测量数据求出的磁场三分量和总磁场值仍存在较大的波动和误差。为解决这一问题，采用全最......
    6. 《嵌入式姿态测量系统设计与仿真》PDF+DOC 为了满足日常生活、生产中对姿态测量的需求，针对嵌入式系统的特点，设计了一种运算量较小的姿态测量算法。直接使用加速度计和地磁传感器来计算姿态角，然后利用卡尔曼滤波融合陀螺仪的输出，达到误差补偿和弥补加速度计动态性能差的目的。为了避免俯仰角和横滚角误差对航向角计算的影响，还设计了两步更新，使用一步更新后......
    7. 《全新6英寸MEMS生产线落成美泰科技迈向国际一流MEMS企业》PDF+DOC 据麦姆斯咨询报道，近日，美泰电子科技有限公司(以下简称：美泰科技)顺利完成全新6英寸MEMS生产线的建设。这条全球领先的生产线将有助于降低MEMS产品生产成本，同时还会加快现有MEMS应用的普及，以及创新MEMS市场的开发。该MEMS生产线位于河北石家庄市鹿泉区信息产业园，采用全新的厂房设计和先进的......
    8. 《基于C8051F021的便携式姿态测量系统》PDF+DOC 介绍一种以C8051F021为核心的便携式姿态测量系统，详细论述了该系统的工作原理和软硬件设计，并介绍了一种有效的误差修正方法。系统不仅提供了俯仰角、横滚角、方向角等航姿参数直观的液晶显示，还为用户提供了多种数字量和模拟量的输出。测试结果表明：系统输出准确，工作稳定。...
    9. 《非制冷红外传感器的灵敏度改进设计》PDF+DOC 通过改变二极管型红外传感器的像元结构，在相等面积内串联多个小P+/N阱单元，提高了传感器感受外界红外辐射的灵敏度。利用仿真和实验证明了该结构的设计能够很好地提高红外传感器的输出信号强度和灵敏度，有效地解决了红外传感器输出信号非常微弱的问题，满足了实际测试的需要。...
    10. 《导弹控制系统的容错控制研究》PDF+DOC 为了提高导弹姿态控制系统的可靠性，防止由于传感器失效而引起导弹自毁，提出基于信号重构的容错控制方法.为了对姿态控制系统中的传感器进行信号重构，首先考虑弹体弹性振动的影响，分析了弹体弹性振动与姿态角之间的关系；然后分析了传感器输出信号之间的关系；最后，通过解析冗余方法，用正常工作的传感器输出信号重构出......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。