《基于传感器信息融合的智能小车避障设计》PDF+DOC
作者:刘怿恒,欧亚军
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2012110040
DOC编号:DOCELEW2012110049
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《多传感器信息融合技术》PDF+DOC1996年第01期 周荫清,洪信镇
《战场侦察中的多传感器数据集成及融合》PDF+DOC1993年第05期 潘震中
《Elman神经网络多传感器融合技术的研究与应用》PDF+DOC2012年第11期 刘勇,张民,刘西秀
《基于多超声波信息融合的小车避障算法实现》PDF+DOC2012年第08期 刘崇翔,高美凤
《多传感器数据融合技术概述》PDF+DOC2010年第15期 黄惠宁,刘源璋,梁昭阳
《多传感器数据融合在小车避障上的应用》PDF+DOC2014年第02期 倪瑛,张小明
《基于Proteus仿真的教学机器人智能小车设计》PDF+DOC 杨丽新,马迎
《一类多速率传感器动态系统的建模与估计》PDF+DOC2009年第06期 闫莉萍,邓志红,付梦印
《多传感器数据融合发展评述及展望》PDF+DOC2007年第03期 丁锋,姜秋喜,张楠
本文分析了在智能小车的轨迹控制中的多传感器数据融合技术和基本原理,以及相应的数据融合结构,并结合智能小车的避障问题,利用模糊神经网络原理研究了一种用于小车避障运行的轨迹控制方法。最后以实例给出了智能小车避障设计的算例。
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