作者：余翀,高翔,邱其文 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2012010130 DOC编号：DOCCGJS2012010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计并实现了一种基于FPGA和多光电鼠标的高精度机器人里程计。多个PS/2光电鼠标传感器测量位移数据，利用FPGA解析PS/2协议并完成数据融合，得出高精度机器人里程计结果。针对传统Luo一致性数据融合算法的缺陷进行改进，并通过归一化特征值加权法得到每个传感器测量值被系统综合支持的程度，完成多传感器测量数据融合。实验结果表明：该数据算法计算步骤固定，方便在FPGA上实现；该里程计在有异常数据干扰情况下，能够达到较高的测量精度。

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