作者：左晓敏,李金厚,刘辉,张学峰 单位：苏州科技大学 出版：《苏州科技大学学报(自然科学版)》2015年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTDSY2015020140 DOC编号：DOCTDSY2015020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对多传感器观测盲区两侧边缘处出现误差较大现象，提出基于阈值的盲区两侧附近异常数据的检测方法。对原有数据沿x轴、y轴方向进行正交分解，分别选取检测这两个方向分量上异常数据的阈值。在此基础上，对原有数据进行筛选，然后通过适当的填补方法，依次对这两个方向上剔除掉的数据进行填补，获得完整的数据集，以替代原有数据。仿真结果表明，采用新算法可以明显提高目标在盲区边缘附近的定位精度。

    📙 相关资料

    1. 《基于主元分析的传感器故障检测盲区预测》PDF+DOC 传感器故障极易发生但不易察觉，其测量数据是制冷空调系统安全运行和优化节能的必要条件。分析了以Q统计量为故障检测边界的基于主元分析的传感器故障检测流程，建立了一种预测传感器故障检测能力的指标——故障检测盲区，用于预测训练数据集中各个传感器的故障检测能力，从而分析、评价和优化建模用训练数据的质量。采用工......
    2. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
    3. 《多传感器数据融合中的数据配准研究》PDF+DOC 数据配准是多传感器数据融合的先期处理过程。本文在研究了传统的最小二乘算法的基础上，提出了基于三维坐标系中的极大似然配准算法，解决了最小二乘配准算法对于传感器相距较远时无法解决的问题。最后通过计算机仿真证明了此算法的有效性。...
    4. 《基于改进粒子群算法的空间配准》PDF+DOC 在利用多传感器观测值进行空间配准时，系统误差模型难以构建、目标运动模型确定困难。针对此问题，从误差配准的基本原则出发，构造了目标函数，进而将配准问题转化为与系统误差模型无关的非线性优化问题，提出了基于异步学习因子的粒子群算法，对该优化问题进行求解。该粒子群算法简单，易于实现，收敛速度较快。最后通过仿......
    5. 《基于最小二乘和广义最小二乘的系统偏差估计研究》PDF+DOC 多传感器数据融合首先要解决误差配准问题，来估计系统偏差并消除它。把最小二乘理论运用于多传感器数据融合，能够得到系统偏差估计。分析最小二乘(LS)和广义最小二乘(GLS)的原理，并对两种算法进行了比较。...
    6. 《一种新的地心地固坐标系传感器配准算法》PDF+DOC 针对多传感器系统进行数据融合的需要，提出了一种新的地心地固坐标系下传感器的配准算法，充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响，当传感器之间相距很远时仍然适用。新算法将传感器配准问题表述成一个关于传感器测量的最小二乘判决函数，然后首次引入Levenberg-Marquarat算法来对其进行优化。最后通过......
    7. 《三维传感器极大似然配准算法》PDF+DOC 基于测量噪声的影响，提出一种精确极大似然法(EML)。配准估计是通过求最大似然函数获得的。说明了EML准则包含两类部分可分变量(实际目标位置和传感器配准误差)，提供了两步递归优化算法，并通过计算机仿真证明了极大似然算法用于多传感器配准处理的估计精度高，适用的范围广，解决了最小二乘配准算法中存在的局限......
    8. 《基于地心坐标系的多传感器动态偏差估计算法》PDF+DOC 配准是多传感器系统进行数据融合必不可少的处理过程.使用一种新的基于地心地固(ECEF，Earth-Centered Earth-Fixed)坐标系的多传感器配准算法，能对传感器的动态偏差进行估计，同时充分考虑了地球曲率对配准算法本身的影响.首先利用多传感器的局部航迹数据来构造关于传感器偏差的伪测量模......
    9. 《基于合作目标与非合作目标的一体化空间配准新算法》PDF+DOC 针对移动平台雷达同时探测到合作目标与非合作目标怎样进行空间配准的问题，提出了一种一体化的空间配准算法，将基于合作目标的雷达系统偏差估计结果作为附加条件输入到基于非合作目标建立的线性方程组中，一起采用递推最小二乘法(RLS)重新估计两平台的系统偏差大小。仿真结果表明该新方法切实可行，合理地利用了合作目......
    10. 《农业机械全方位视觉定位系统的定位算法》PDF+DOC 农业机械全方位视觉定位系统根据标识方位角角度估算传感器相对于标识坐标系的绝对位置，包括系统校正、除噪、标识特征提取、方位角度估算和定位算法，其中定位算法是实现农业机械全方位视觉定位系统的关键部分。该文主要研究了4个标识和3个标识的定位算法，并通过室外30m&#215；30m平地上的定点试验和......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。