《基于多传感器信息融合技术在灭火机器人系统的设计》PDF+DOC
作者:曹晶秀
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2012年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2012010900
DOC编号:DOCJZCK2012010909
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《机器人智能和感觉系统》PDF+DOC1998年第01期 罗志增
《机器人传感器的仿真》PDF+DOC1994年第04期 王吉连,熊有伦
《多传感器信息融合技术在光电经纬仪系统中的应用研究》PDF+DOC2003年第02期 谭振江
《地面防空C~3I系统中的多传感器信息融合》PDF+DOC2001年第S2期 王洪锋,单甘霖,夏明飞
《浅谈多传感器信息融合技术》PDF+DOC2012年第16期 陈红梅
《浅析多传感器信息融合》PDF+DOC 李刚
《多传感器信息融合的算法比较》PDF+DOC2009年第14期 张明玉
《武术擂台赛机器人的设计策略》PDF+DOC2009年第09期 郝俊青
《多传感器信息融合及其在农业中的应用》PDF+DOC2006年第05期 邓巍,丁为民
提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合,以提高对火源目标判断的准确度;实验结果表明,设计的智能灭火机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映火灾现场信息,满足火情探测和灭火需要,具有很强的使用价值。
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