作者：东洋,宿涵,李天义 单位：863机器人技术主题专家组;北方科技信息研究所 出版：《机器人技术与应用》2012年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJIQI2012060110 DOC编号：DOCJIQI2012060119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文从硬件设计的角度出发，在分析机器人传感系统的基础上，重点分析了典型的机器人——NAO的感知系统，包括音频系统、视觉系统和运动系统。通过基于硬件设计的具体实例分析，对未来机器人设计进行了展望。

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