《驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的临界步距模型与实验分析》PDF+DOC

为获得驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的主要设计参数范围，采用超弹性应力-应变本构方程描述肠道的生物力学特性，推导了驻留-伸缩式胃肠道微型机器人的临界步距模型.针对伸缩机构，根据临界步距模型中的速度-阻力关系系数，设计了光滑外壁的单舱体机器人模型实验，采用不同直径的离体肠道进行测试；为获取驻留机构设计参数，采用足模型测试了同一直径下不同足伸出长度的驻留力.将获得的机器人参数返回到数学模型中，导出了若干机器人设计准则.最后采用机器人样机的离体实验，验证了临界步距模型的有效性。

提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。