作者：卢亚平,宋天麟 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2013年第18期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2013180270 DOC编号：DOCWXJY2013180279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种仿生蛇形机器人的结构设计》PDF+DOC2016年第06期 聂宇,张琢,林芸 《六自由度蛇形机器人设计与控制系统开发》PDF+DOC2017年第06期 连海山,禤景文,陈妙妹 《智能循迹小车控制系统设计》PDF+DOC2015年第03期 贺伟,侯宁,刘增力,樊晓虹,赵传松,赵亚坤 《流量可控式超声波感应水龙头控制模块设计》PDF+DOC2019年第08期 李沫璇,范长胜 《基于卡尔曼滤波的手势控制系统设计与实现》PDF+DOC2019年第04期 钟玲玲,吕腾 《基于STM32的六足机器人研究》PDF+DOC 周海涛,吴冬燕,吴阳江,许燕萍 《舵机座结构设计及其加工工艺分析》PDF+DOC2018年第06期 马晓欣,邹义龙,胡一龙 《双电机驱动竞速模型车控制系统设计》PDF+DOC2008年第03期 吴才章,郑维,王进 《综采大流量乳化液泵站控制系统设计》PDF+DOC2010年第12期 李夏权 《基于CAN总线的废钢料篮车控制系统设计》PDF+DOC2007年第S1期 王志强,王捷,张舒原,曾志伟

    • 对蛇的身体结构和运动形态进行了分析，掌握了蛇的运动模型，分析了蛇在蜿蜒运动过程中的受力情况。通过对蛇行运动的研究，结合结构设计、控制系统设计等，设计一条13关节的仿生机器蛇，实现蜿蜒前进、转弯、蜷缩、抬头等动作。并对仿生蛇的设计提出一些看法，结合实际，对其未来发展提出建议。

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