《基于LQG的AGV控制系统》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于便携式PC控制器的小型AGV系统》PDF+DOC 针对传统火炮检测AGV系统存在的多车组网运行过程中安全距离较大、定位精度不高等问题，研制一款基于便携式PC控制的新型自动导引车(AGV)。利用PC热点建立无线通信网络；基于Wi-Fi模组的AP&amp；STA双模式，实现AGV的在线巡检；通过传感器信息融合的方式，完成AGV的位置及基于位置信......
2. 《AGV小车精确定位送料的一种方式》PDF+DOC AGV小车的应用越来越广泛，控制精度也越来越高，本文探讨了在封闭区域AGV小车给注塑机精确定位送料的一种方式，使用简单的原理，低成本的元件实现了高精度的定位送料，使其在橡胶、塑料工厂自动化生产中得以高效应用。...
3. 《基于传感器信息融合的AGV路径跟踪技术设计与应用》PDF+DOC 简要阐述了AGV在仓库物流搬运过程中的基本行驶轨迹类型以及如何利用车载的多个传感器进行信息融合以估算车辆的位置和姿态。在此基础上，提出了一种路径跟踪技术，能对AGV在各种行驶轨迹中实时进行位置和姿态误差控制，根据对AGV在实际项目现场运行数据的分析，该技术能较好地适用于常规仓库路面上AGV的运行。...
4. 《基于STM32的磁导式AGV设计》PDF+DOC 本文从实际应用以及价格角度考虑出发，研制一款性价比高的AGV小车。从成本方面出发，选用以磁条为引导介质的磁导航系统。为了提高导航系统的定位精度和灵活性，我们在磁导航系统的基础上增加了RFID卡。从技术层面考虑，引进无线射频技术，既能实现小车能够在分叉路径行驶，而且能提高其站点停位精准度。在无线射频技......
5. 《全方位自动导引车的导航与控制系统研究》PDF+DOC 为了提高全方位自动导引车(AGV)的导航精度和实时性，文中对其导航和控制系统进行了深入研究。首先，对基于麦克纳姆轮的全方位AGV进行了运动学分析，建立了运动学模型；随后，使用卡尔曼滤波对两种不同原理的定位方式进行了融合，弥补了二者各自的不足，在保证定位频率的前提下，提高了定位精度和鲁棒性；使用PID......
6. 《集装箱AGV防撞传感器的自动标定》PDF+DOC AGV防撞精度会受到激光防撞传感器的标定精度的影响。为了提高激光防撞传感器的标定精度，首先，要精确放置标定板和停放AGV；其次，先后通过最小二乘法初步直线拟合、3σ滤波及再次直线拟合的方法计算标定参数，并将多次标定参数的均值作为一次可行的标定参数；最后，比较先后两次可行的标定参数，确定达到收敛条件，......
7. 《基于MAS的高速AGV视觉路径跟踪与控制》PDF+DOC 基于视觉的自动导向小车(V-AGV)是目前智能移动机器人的研究热点，主要问题是视觉周期过长带来的速度低、导航精度不高以及循线导航时系统对突发事件(障碍物、故障车)的适应能力差.通过将视觉与非视觉传感器集成，采用基于MAS思想的软件系统，视觉系统探测路径区域信息，建立路径复杂度函数，以模糊推理完成速度......
8. 《带有应力传感器的机械手操作控制研究》PDF+DOC 讨论带有应力传感器的机械手在操作过程中抓取工件时的反馈控制问题。该系统基于离散动力学模型，采用计算机控制，使用线性二次型高斯调节器。研究中充分考虑了机械手在操作过程中与工件接触时，手爪机构的弹性和接触点与机械手之间的相对运动。实践表明，这些措施能够很好地改善系统的过渡过程品质。...
9. 《工厂AGV的结构设计与控制研究》PDF+DOC 随着现在科技的进步和发展，工厂对物流自动化程度要求越来越高，从我国汽车装配生产线中的零配件搬运的实际出发，物流的效率是最大的问题，针对这一问题，主要对磁导航AGV的关键模块进行了结构设计，选用PLC作为AGV的控制系统，同时对控制系统的关键模块进行了梯形图编程，很好的体现了AGV小车作为物流自动化的......
10. 《采用CPS供电模式的AGV导引传感器的设计与实现》PDF+DOC 自动导引小车(AGV)应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足，同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。在详细分析了原边电缆周围电磁场分布情况的基础上，通过对磁场检测方式的研究，完成了采用CPS供电模式的AGV导引传感器模块的设计与开发，实现了电缆偏差位置检测。实验测得位置偏差0～8mm......