作者:施文灶,王平 单位:西安电子科技大学 出版:《电子科技》2013年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZKK2013030300 DOC编号:DOCDZKK2013030309 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 将仿生学与机器人相结合,是根据生物界蜘蛛的生理结构和行为举止,设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、攻击、趴下等系列动作的仿生蜘蛛机器人,并添加了睡眠模式、声音启动、遥控操作等功能。不仅在硬件方面模仿生物蜘蛛的外观,而且在软件上设计了其生物行为,实现了机器人的生物特性。

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