《仿生蜘蛛机器人的设计与实现》PDF+DOC
作者:施文灶,王平
单位:西安电子科技大学
出版:《电子科技》2013年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDZKK2013030300
DOC编号:DOCDZKK2013030309
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将仿生学与机器人相结合,是根据生物界蜘蛛的生理结构和行为举止,设计了一种能够运用6足稳定,实现行走、转弯、攻击、趴下等系列动作的仿生蜘蛛机器人,并添加了睡眠模式、声音启动、遥控操作等功能。不仅在硬件方面模仿生物蜘蛛的外观,而且在软件上设计了其生物行为,实现了机器人的生物特性。
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