作者：洪松,朱龙英 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2013年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2013030050 DOC编号：DOCZDHY2013030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对ARM-Linux平台下对超声波测距研究较少的问题，根据超声波的工作原理，利用字符设备驱动编写的基本方法，用ARM处理器在Linux2.6内核下实现了超声波模块和温度传感器驱动程序和应用程序的开发。实验结果表明，经过温度补偿方法，测量的数据准确，稳定性和实时性好，实现了ARM-Linux下对HC-SR04和DS18B20的支持，并已应用在移动机器人控制系统中，且运行效果良好。

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