作者：杨磊,黄锡江,印松,危安,朱琪,郑庆元 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2013090910 DOC编号：DOCELEW2013090919 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文涉及一种自动送水系统，用于人们日常生活工作中的自动送水。通过充分利用红外传感技术、单片机控制技术、电机驱动技术等多项技术，以及三维数字化设计软件UG对其进行建模，并以单片机为核心，通过传感器对轨迹的检测使小车自动调整自身位置，实现自动完成沿轨迹送水工作。技术关键为编写相关的控制程序，并通过接口技术实现硬件与软件的结合。本文还给出了基于单片机的控制流程图以及部分电路图。

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