《自动巡检智能搭载小车的设计与实现》PDF+DOC
作者:张矿伟,陈焰,周杰,李正斌
单位:黑龙江省信息技术学会
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHDZJ2013090150
DOC编号:DOCHDZJ2013090159
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目前各大企业的仓库和厂房都采用人工巡检,存在很多漏洞。危险场合人工巡检存在人身安全隐患。以单片机技术为控制核心,设计了一款按预定轨道行驶的自动巡检搭载小车,取代人工巡检。实验表明:所设计的自动巡检智能搭载小车能按预定轨道自动寻迹和避障。无使用条件限制,达到设计目标。
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