作者：张启秋,蔡雄友,叶骏辉,刘海刚,项华珍 单位：五邑大学 出版：《五邑大学学报(自然科学版)》2013年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWYDW2013030110 DOC编号：DOCWYDW2013030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器，加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车控制系统.该系统通过对测量出的小车倾斜角度及角加速度进行计算和处理，实现了两轮直立小车的自平衡及小车的速度控制、方向控制和基于轨道的变速控制.该智能小车在华南赛区飞思卡尔智能小车大赛电磁组获三等奖。

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