《基于自适应“当前”统计模型GPS测量数据的修正》PDF+DOC
作者:黄杰,林怡青,彭美春
单位:大连交通大学
出版:《大连交通大学学报》2013年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDLTD2013040280
DOC编号:DOCDLTD2013040289
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针对GPS测量实际道路车速中存在的突变野值问题,提出改进的自适应“当前”统计模型.该模型在“当前”统计模型基础之上,根据新息向量实时对机动频率做两次调整.两次调整算法使得模型更加适应于跟踪快速机动目标,提高跟踪精度.最后将模型应用于处理GPS测量的实际道路行驶车速,同时与通过CAN总线采集的车速传感器信号进行对比.实验结果表明该方法能够改善测量结果,使修正后的数据更加切合实际。
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