《高速大转角工况下EPS电流补偿控制策略研究》PDF+DOC
作者:吴星男,江浩斌,唐斌,王志忠
单位:中国汽车工程学会;长春汽车研究所
出版:《汽车技术》2013年第11期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCJS2013110060
DOC编号:DOCQCJS2013110069
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为提高车辆在高速大转角工况下的横向稳定性,以装备管柱式EPS的某微型乘用车为研究对象,建立其非线性3自由度整车模型,对车辆转向特性和转向行驶稳定性进行理论分析;在没有电子稳定程序或车辆动态稳定性控制装置的情况下,引入可控的补偿电流对EPS控制策略进行改进,并在matlab/simulink中进行仿真分析。结果表明,所研究的EPS电流补偿控制策略有效提高了高速大转角时车辆转向系统阻尼,增强了车辆的横向稳定性和驾驶员“路感”,使车辆的横摆运动得到良好控制。
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