作者：张峰,杨剑锋,高锋阳 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2013年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2013080100 DOC编号：DOCJXGY2013080109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 机械臂越来越多地运用在工业生产和军事领域，为了完成更加精确的位置控制，必须准确测量出各个关节的角位移。本文提出了一种机械臂的位置测量系统，设计采用一片FPGA与一片A/D芯片MAX1312和4个角位移传感器构成一个机械臂的位置测量系统，运用状态机设计A/D时序电路，采集机械臂各关节的角位移量，然后将采集到的电压信号用FPGA进行传输和处理。初步设计了硬件电路并利用quartusⅡ和modelsim给出了仿真结果。本文设计方案能很好满足系统功能和性能要求，同时设计又具有开放性，可以在此基础上进行扩展。

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