《基于曲线拟合的多传感器时间对准算法研究》PDF+DOC

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2. 《基于曲线拟合的PRS/IRS时间对准方法研究》PDF+DOC 针对被动雷达/红外(PRS/IRS)复合导引头的数据融合过程中两个不同采样频率的传感器测量数据时间不同步的问题，提出了基于最小二乘曲线拟合的时间对准方法，推导了最小二乘法的曲线拟合公式；分析了影响拟合精度的因素，提出了特定条件下同时满足实时性和拟合精度要求的最佳时间对准方案，并利用Matlab进行了......
3. 《基于曲线拟合的多传感器时间对准方法研究》PDF+DOC 针对多传感器数据融合时间不同步、数据率不一致的特点，提出了一种基于曲线拟合的时间对准算法。该方法能将不同传感器测得的不同采样周期的数据对准到同一时间点上，以便进行特征提取与数据融合。同现有算法相比较，该算法计算简单，速度快，提高了融合效率。...
4. 《单传感器无序量测反馈估计算法》PDF+DOC 针对单传感器的无序量测问题，提出一种处理无序量测的反馈估计算法。该算法一旦出现延迟无序量测，融合中心将最后更新的状态估计回传至传感器进行若干采样周期的卡尔曼滤波，并将状态更新传至融合中心。该算法可保证实时性，具有良好的估计精度，仿真结果验证了算法的有效性。...
5. 《基于岭回归的气体预警穿戴系统的灵敏度校正》PDF+DOC 在气体预警穿戴系统中，使用电化学气体传感器来采集环境中CO气体的浓度。由于电化学气体传感器的灵敏度随着温度有着非常显著的变化，为了提高传感器的检测精度，采用一种基于岭回归算法对电化学气体传感器进行灵敏度校正。开发算法的软件工具采用Python语言进行编程，根据传感器和温度关系的已有关系样本对其进行拟......
6. 《异步数据融合的传感器配准(英文)》PDF+DOC 针对异步多传感器系统 ，研究一种能有效估计配准误差并消除其影响的算法 .提出用最小二乘法和卡尔曼滤波算法分别进行时间配准和估计失调误差和姿态误差 .仿真结果证实了算法的有效性 .采用最小二乘法可以将数据压缩“对齐”到任意时刻 ，采用卡尔曼滤波算法可以估计并消除配准误差的影响 ，这对多传感器的数据融合......
7. 《雷达—红外异地配置下的数据融合算法》PDF+DOC 文中讨论了雷达和红外传感器异地配置情况下的数据融合算法。首先，讨论了雷达相对于红外传感器所在位置的转换测量和相应的测量误差获得方法；然后，对转换后的雷达测量数据和红外传感器的测量数据进行融合处理，从而可获得新的等效测量数据。最后，给出了算法的仿真分析。仿真结果表明新的融合算法能有效提高系统的状态估计......
8. 《时间配准在多传感器数据处理中的应用》PDF+DOC 在应用多传感器进行数据采集的系统中，需要对源于同一目标、同一时刻的不同传感器数据进行融合处理，但由于各传感器的工作方式、传输时延等原因造成数据不同步的问题。因此，在对多传感器数据融合前，应该对多传感器数据进行时间配准。本文提出了采用内插、外推时间配准法解决多传感器时间配准问题，通过仿真验证，该算法可......
9. 《改进PSO-BP网络在温室数据融合中的应用研究》PDF+DOC 由于温室环境受到各种因素影响，导致分布在各点的温度值不均匀，为了获得温度的准确值，提出了基于改进PSO的神经网络对其进行数据融合，并且采用分布图法剔除多传感器离异数据，最终得到准确有效的数据，为温室管理提供了精确的信息。仿真结果表明，采用这种方法可以提高温度采集的准确性，并且有效地消除了由于传感器失......
10. 《自适应窗长方差估计在多传感器数据融合中的应用》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中，恒窗长方差估计算法对噪声变化跟踪能力不强的缺点，提出了一种根据噪声变化自适应调整窗长的方差估计算法。给出了对方差估计曲线突变段的寻找方式以及自适应窗长的选择策略。该算法能灵敏的跟踪传感器测量噪声的突变，同时不依赖于初始窗长的设定，能自动收敛到适合的窗长模式。仿真结果说明了该算......