作者：冯青春,王秀 单位：中国农业工程研究设计院;农业部规划设计研究院;中国农业工程学会 出版：《农业工程技术》2013年第08期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNSGJ2013080080 DOC编号：DOCNSGJ2013080089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于AT89S52单片机的智能搬运小车设计》PDF+DOC2017年第13期 彭川桃,杜忠杰 《基于颜色识别的智能物料搬运机器人》PDF+DOC2020年第01期 张佳路,任彬,赵增旭 《智能识别光频搬运物料小车的设计与制作》PDF+DOC 李泽峰,陶鹏程,梁家栋,余世政 《FMS下AGVS的设计》PDF+DOC2000年第05期 杨波,张振龙

    • 针对温室果菜收获过程中将果实筐在不同区域之间进行搬运的需求，设计了温室多功能物料轨道运载平台。为适应温室不平整地面特征，输送设备采用轨道承载导向方式行走，由电动后桥驱动有利于防止轨道路打滑，增加行进灵活性。针对温室物料搬运过程中行进空间小、工作时间长以及及时停车启动的实际需求，采用无极电动调速控制和电源管理系统，保证搬运作业低速平稳，提高操作安全可靠性。基于霍尔探测原理，通过人工设置停车感应装置位置，可以与任意位置停车作业。

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