作者：孙焱,马存宝,陈杰 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2013年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2013030470 DOC编号：DOCDJZD2013030479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 由于观测量获取的不确定性，使得密集杂波环境下的多传感器机动目标跟踪变得复杂，解决这个问题的关键在于跟踪门限和数据联合与融合算法的选取。文中在分析最邻近卡尔曼滤波(NNKF)和概率数据联合滤波(PDAF)两种融合算法的基础上，对其在密集杂波环境下的跟踪误差和算法实时性效果采用当前统计模型进行评估，仿真结果表明PDAF算法跟踪性能明显优于NNKF算法。

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