作者：刘科,刘凯,黄志刚 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2013年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2013050440 DOC编号：DOCJDCP2013050449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪，实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试，并具有较高的采样频率，良好的人机交互界面。该系统基于ARM K60N512微处器，结合电机驱动电路及信号采集装置，实现信号的采集与输出。利用Matlab GUI功能设计人机交互界面，通过串口通信，实现自动化驱动电机，负荷加载，同时提供了采样数据的实时显示及分析与处理功能。

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