作者：赵慧,姚黎志,尚云龙 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2013131160 DOC编号：DOCDZZZ2013131169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统的机器人视觉系统通常由图像传感器、镜头和处理器组成，往往存在成像视野小，不耐辐照等弊端。本文针对核环境下辐射剂量大、环境复杂、机器人需要快速灵活运动等特点，提出了基于全景视觉的机器人视觉系统，使用常规摄像机和全景反射镜、凸透镜组成，能够对机器人周围360度的环境信息成像，并对该系统各个部件做了耐辐照的选型。

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