《多功能手部肌肉运动训练仪的研制》PDF+DOC

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2. 《基于Kinect运动康复训练系统及临床效果评价》PDF+DOC 现代神经康复医学及其临床研究结果表明，对因脑卒中等疾病引起的肢体功能障碍，通过科学合理的康复治疗训练可以在一定程度上恢复其受损的肢体功能。论文首先采用Kinect传感器对训练过程中患者上肢骨骼信息进行跟踪采集；其次，将采集到的患者实际运动骨骼数据与数据库中的标准数据进行比较；最后，根据数据比较结果，......
3. 《基于体感技术的运动功能康复训练系统的设计与实现》PDF+DOC 手指是生活中最重要的运动器官之一，很多疾病和意外事故会导致手指的运动功能出现障碍。目前，有的手指类疾病临床上可以通过一定的康复训练让患者恢复健康，但是这种强制运动疗法的恢复过程通常是枯燥乏味的。基于体感技术的运动功能康复训练系统将游戏与压力传感器相结合，可帮助患者在医院或者在家里通过游戏的方式提高患......
4. 《一种用于骨折术后辅助康复训练监控系统的设计》PDF+DOC 针对骨折术后的病人在做康复训练时，医生无法监控病人训练等情况，介绍了一种用于骨折术后辅助康复训练监控系统。该系统以stm32单片机为核心，采用MPU6050传感器采集病人手臂屈伸的次数，通过ESP8266 wifi模块将数据传送到云服务器，通过HC06蓝牙模块发送到病人的手机app.医生可以通过手机......
5. 《大数据在基于Kinect的中风康复训练中的应用》PDF+DOC 为了根据不同中风患者的康复情况制定相应的中风治疗标准，对基于大数据改进中风康复训练行为的识别进行了研究。首先，通过Kinect获取人体20个骨骼关节点的数据信息，然后提取关节点极坐标的位置信息，定义运动特征分类集合，完成朴素贝叶斯分类器设计。根据捕获的各种人群数据信息，在云服务器上的数据分析系统加以......
6. 《面向脑卒中患者手功能康复产品设计研究》PDF+DOC 实现患者完成精细的康复训练，同时减轻家属和社会的压力负担。调查分析了脑卒中手部瘫痪患者的生理、心理特征，对比现有的手部康复器械的功能和特点。采用宜用性、交互性、安全性的设计原则分析用户需求。提出了手部康复设备系统化的设计方案。该方案可为脑卒中康养产品的交互方式及创新研发提供参考。...
7. 《手部康复机器人技术研究进展》PDF+DOC 手部康复机器人主要用于手部运动功能障碍患者的康复治疗和日常生活辅助，通过康复辅助训练的手段提高患者手部运动功能，其结构以及控制方式是影响患者康复效果的主要因素。因此对手部康复机器人的结构及控制方式进行总结能为以后的研究方向提供重要参考。本文首先对人体手部特性进行分析，然后对国内外近四年手部康复机器人......
8. 《基于力反馈的手功能康复训练系统设计》PDF+DOC 为辅助偏瘫患者进行受损手指康复训练，设计一种力反馈手指康复训练系统。系统主要分为三部分：康复训练机构，下位机控制电路，上位机控制软件。系统有主被动两种训练模式。主动模式下，患者自己做训练动作，由磁流变液阻尼器提供相应的力反馈；被动模式下，电机带动机构和患者手指进行训练动作。同时，在机构上设置光电编码......
9. 《新颖的动脉硬化度测定器》PDF+DOC 日本名古屋大学医学部老年科教授葛屋文男等共同研制成功一种“末梢动脉弹性测定器(暂名)”，这种测定器运用红外线和微电脑对患者手指的血液循环情况进行检查，可诊断出其动脉的硬化程度。该测定器主要由两部分组成：①特殊笔帽形外罩(内径1，5cm，长5cm)，内装有红外线光源及光敏传感器的橡胶套管；②带有监视电......
10. 《仿人型机器人手的力矩保持功能及控制系统》PDF+DOC 针对仿人型机器人手的力矩保持问题，利用混合式步进电机的自锁特性，设计了具有力矩保持功能的手指驱动器，使手指抓取物体时保持抓取力不减小，同时电机不消耗电流。采用非线性跟踪微分器对位置信号滤波得到速度信号，设计了位置控制器和阻抗力矩控制器。实验结果证明，基于步进电机的自锁机构具有体积小，噪音低的优越性，......