作者：郭劭琰,吕建刚,白向华,戴福隆,高飞 单位：中国力学学会;中国科学技术大学 出版：《实验力学》2013年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYLX2013020110 DOC编号：DOCSYLX2013020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据水母游动原理扩展设计了一种仿生推进装置，该装置以曲柄滑块机构驱动剪式结构串联体、两端仿生合页式翼盘，实现大行程直线往复运动的仿生推进。在数值分析的基础上，根据仿生推进装置运动的特点，运用直线位移与拉压力传感器，对翼盘在水中运动时的推进力及运动位移进行测试和数据采集。考虑运动过程中翼盘速度变化，运用FLUENT软件对不同张角的翼盘产生的推进力进行数值仿真。通过仿真与试验分析，并以推进力最大化为原则，确定了翼盘最大张角为160&#176；，推进力仿真值与实际测试值基本吻合，初步验证了所提出仿真方法准确性。

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