《外骨骼机器人的研究发展》PDF+DOC

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2. 《基于Arduino平台的避障双足机器人的结构设计》PDF+DOC 本项目设计的双足机器人，主要是以Arduino平台为编程控制的核心，处理超声波传感器发送的数据，将对应的动作指令发送给舵机控制器，舵机控制器控制舵机做出相应的前进转向等动作以实现机器人的智能避障等功能。...
3. 《一种柔性踝关节助力机构研究》PDF+DOC 为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题，设计了一种柔性踝关节助力机构，并提出了一种根据足底压力传感器估计踝关节力矩大小和变化趋势的算法。最后，通过实验证明了这种踝关节助力机构的可行性和有效性。...
4. 《一种新型穿戴式下肢外骨骼机器人的设计》PDF+DOC 脑卒中及脊髓损伤造成的偏瘫和截瘫患者逐年增加，偏瘫和截瘫患者只能长期卧床或者借助轮椅进行活动，给家庭和社会带来巨大的负担。融合机器人技术、传感器技术等前沿科技，可辅助使用者进行日常活动的穿戴式下肢外骨骼机器人逐渐成为研究的热点~([1])。国内外学者均对穿戴式下肢外骨骼机器人做过有益的...
5. 《外骨骼机器人研究现状及面临的问题》PDF+DOC 阐述外骨骼机器人的功能、工作原理、应用领域和发展历程，重点介绍美国、日本、韩国、以色列、法国、俄罗斯和我国的具有代表性外骨骼机器人的组成、功能、性能，分析提出外骨骼机器人目前面临的问题以及需要突破的技术。...
6. 《医疗外骨骼康复机器人的发展》PDF+DOC 医疗外骨骼康复机器人主要用于行走训练、手臂运动训练、脊椎运动训练等，是医疗卫生装备信息化、智能化的重要发展方向之一。本文从研究现状、工作原理、设计特点、控制方法以及关键技术等方面对外骨骼康复机器人进行介绍，进一步表明外骨骼机器人在改善患者行走功能以及提升生活自理能力具有重大的意义。...
7. 《仿人机器人发展及其技术探索》PDF+DOC 仿人机器人是研究人类智能的高级平台，它是综合机械、电子、计算机、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多种学科的复杂智能机械，目前已成为机器人领域的研究热点问题之一。对国内外仿人机器人研究现状进行广泛调研，其中日、美等国在研制仿人机器人方面做了大量的工作，中国各高校也积极研究，取得了突破性进展。概括并......
8. 《上肢外骨骼机器人控制系统建模与设计》PDF+DOC 外骨骼机器人与军事和人们的日常生活联系日益紧密。首先在简要介绍外骨骼机器人的基础上，讨论了上肢外骨骼机器人控制系统的结构设计，以及基于力与位置的双闭环控制原理；进而，详细讨论了控制系统各环节的选型设计，给出了系统的各组成部分的工作原理。最后，讨论了外骨骼机器人控制系统数学模型的建立，并运用Matla......
9. 《管道自动喷涂机具的研制与应用》PDF+DOC 针对国内管道防腐大修不停输、开挖面积小、作业空间有限的特点，研制了管道自动喷涂机具。给出了管道自动喷涂机具的工作原理，阐述了机具的机械结构设计、控制系统原理。在东部管道进行了现场应用试验，试验结果表明，该机具可自动执行在役埋地管体表面喷涂作业，运行平稳，雾化效果良好，喷涂涂层厚度均匀，可自动纠偏、自......
10. 《能量辅助骨骼服NAEIES的开发》PDF+DOC 骨骼服是一种辅助人承受负载，有效增强人的负重能力，并帮助人们在各种地形条件下行走，结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人。文章介绍了海军航空工程学院开发的能量辅助骨骼服(NAEIES)的系统组成及工作原理。NAEIES采用上肢控制下肢的原理，通过测量上肢的运动信息，控制下肢膝关......