《论磁罗盘校准方法的改进》PDF+DOC

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2. 《多波束测深数据残余误差精细处理》PDF+DOC 便携式多波束测深系统在安装和作业过程中可能产生各类误差，包括安装误差、航行中抖动误差、运动传感器安装偏差等。现有的多波束处理商业软件只能在其内置模块上进行有限的分析和校正。文中以某沉船为例，简述多波束测深数据的精细处理方法。...
3. 《磁罗盘的罗差分析与验证》PDF+DOC 针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法，设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析，对理论公式进行了比照与补充，同时探讨了软铁干扰磁场与硬铁干扰磁场的相互作用关系以及在综合磁航向误差中各自所产生的影响。...
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9. 《基于磁阻芯片和MSP430单片机的电子罗盘设计》PDF+DOC 电子罗盘是一种获取载体姿态航向的设备。介绍磁电子罗盘的工作原理及其具体实现，利用Honeywell的HMC1022双轴磁阻传感器设计了一种小型化的电子罗盘，利用AD623高精密度放大器作信道调理电路，利用低功耗的MSP430微处理器完成A/D转换、方位角计算以及数字化输出等工作。采用置位/复位电路配......
10. 《基于椭圆假设的磁罗盘航向测量算法研究》PDF+DOC 磁罗盘常用于自主式水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)导航系统中对惯性器件的姿态测量进行校正。为了补偿载体内干扰磁场对磁罗盘航向解算带来的误差，采用基于椭圆假设的误差模型，通过最小二乘拟合椭圆，获得磁罗盘误差补偿算法中椭圆模型的各分布参数。陆上仿真实验的结......