作者：黄莉,杨建红,张认成 单位：郑州轻工业大学 出版：《轻工学报》2013年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZQB2013040180 DOC编号：DOCZZQB2013040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了提高车载沥青水泥砂浆车搅拌平台的调平精度、减少调平时间，研制开发了基于PLC的液压三点自动调平系统.该系统基于搅拌平台倾斜角度与支腿伸长量之间的定量关系，将调平问题转化为各支撑点与最高支撑点之间的几何高度差的预测控制，从而实现三腿齐动的控制.实验结果表明，该系统调平精度达到&#177；0.3&#176；，调平时间小于6 s，实现了砂浆车的快速自动调平。

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