作者：李绍松,宗长富,何磊,刘明辉,魏文若,吴浩 单位：吉林大学 出版：《吉林大学学报(工学版)》2013年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJLGY2013040020 DOC编号：DOCJLGY2013040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对汽车经过凸块或不平路面时导致转向盘上产生过大冲击力矩给驾驶员带来不适感的问题，通过建立电动助力转向动力学模型估计折算到转向小齿轮上的路面冲击力矩，最终确定出路面冲击补偿电流，用以衰减由路面冲击而产生的转向盘冲击力矩。实车试验结果表明，本文方法能够在不增加电动助力转向系统元件的基础上，有效衰减转向盘冲击力矩，有较好的实际应用价值。

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