《基于变系数滑模观测器的PMSM伺服系统》PDF+DOC

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2. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器矢量控制》PDF+DOC 永磁同步电机因其自身的一些优点，在国防、工农业生产和日常生活等方面获得越来越广泛的应用。同时随着无位置传感器的深入研究以及矢量控制技术的日趋成熟，基于无位置传感器的永磁同步电机矢量控制系统正成为一个重要的研究方向。本文首先简单介绍了永磁同步电机测量模型和矢量控制的基本原理，在此基础上介绍了近十几年来......
3. 《永磁同步电机无位置传感器矢量控制方法研究》PDF+DOC 给出了永磁同步电机的工作原理和数学模型，介绍了永磁同步电机的矢量控制方法。针对转子位置影响电机控制精度的问题，给出了一种简单的转子位置实时估计方法，克服了传统的有位置传感器的缺点。为了提高转子位置检测精度，利用线反电势过零点信号对转子位置估计值进行校正，提高了转子位置估计的准确性与可靠性，而且不需要......
4. 《一种无位置传感器PMSM快速平滑起动方法》PDF+DOC 研究一种适用于利用反电动势估计转子位置的无位置传感器矢量控制起动策略。起动阶段使用转速开环、电流闭环控制方式，正常运行阶段为速度-电流全闭环控制。在两种控制方法切换过程中，使用2个过渡状态，以追求快速平滑切换。第一过渡状态使q轴电流平滑减小，以减小给定转速坐标系和估计转子坐标系的误差角；第二过渡状态......
5. 《PMSM无位置传感器矢量控制的滑模观测器设计》PDF+DOC 永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器的运行，本文提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/角度估算方法，基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模面，将反电动势估算值反馈引入电机电流观测中。为简化调速系......
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7. 《基于滑模观测器的无传感器永磁同步电机矢量控制系统》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器低速观测受限和系统抖振问题，提出一种基于滑模观测器(SMO)来预估转子位置和速度的新方法。通过在传统滑模观测器中引入等效控制反馈，并对静止坐标系下反电势(EMF)分量进行估算，利用锁相环(PLL)方法提取了转子位置和速度信息。建立了PMSM全数字无位置传感......
8. 《PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器抖振问题，提出一种基于电流和磁链为变量的PMSM扩展状态方程的自适应滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，当滑模运动发生时，电流观测误差为零，等效控制信号包含磁链误差相关信息。通过反馈矩阵将等效信号输入到磁链观测方程中，磁链观测误差渐进收敛到零。......
9. 《改进滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制》PDF+DOC 分析了永磁同步电动机(PMSM)的数学模型，基于滑模变结构观测器(SMO)的基本理论，实现了永磁同步电动机无位置传感器的矢量控制。针对传统的滑模观测器采用常数切换函数，存在较大的抖振，对常数切换函数进行改进，减轻了系统观测的抖动。同时在对速度和位置进行估计时，采用一种变截止频率代替传统固定截止频率的......
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