《基于椭球拟合的三轴磁传感器快速标定补偿方法》PDF+DOC
作者:张樨,李杰,蒋窍,张晓明
单位:山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会
出版:《机械工程与自动化》2012年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSXJX2012040680
DOC编号:DOCSXJX2012040689
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考虑到现有多轴磁传感器的标定补偿方法中普遍存在操作时间长、计算量较大、标定设备要求高、场地要求面积大等问题,提出一种基于椭球拟合的三轴磁传感器误差标定补偿方法。首先,分析传感器误差产生机理,并在此基础上,建立传感器误差模型,推导出各误差系数的计算公式,并利用椭球拟合的方法对三轴磁传感器进行测试标定与误差补偿。实验结果表明,该方法能够正确、有效地标定补偿三轴磁传感器的不正交误差、灵敏度误差以及零偏误差,具有操作简捷、省时、精度高等特点。
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