作者：曾智英,张华,叶艳辉,吴恙 单位：天津市焊接研究所;中国工程建设焊接协会 出版：《焊接技术》2013年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHSJJ2013040160 DOC编号：DOCHSJJ2013040169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 焊枪工作角的检测是改善焊接质量和实现焊缝跟踪的重要因素。文中首先建立了焊枪工作角和偏差变化与旋转电弧弧长变化的数学模型，并进行Matlab仿真；其次，介绍了焊枪工作角检测理论，通过采用对区间加权的焊枪电流积分差值法，从旋转电弧信号中获取反映焊枪姿态信息的特征值，最后，在理论推导和仿真的基础上，得到了焊枪工作角检测与焊缝偏差无关的结论。

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