《改进粒子群算法优化扩展卡尔曼滤波器电机转速估计》PDF+DOC

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2. 《基于无轨迹卡尔曼滤波器的感应电机转速估计》PDF+DOC 借助仿真，深入探讨了卡尔曼滤波器家族新成员—无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)用于感应电机转速估计这一问题。分析了采样周期以及滤波器参数对UKF收敛特性的影响，从静态性能、动态响应速度、对电机参数的灵敏度、算法复杂度等各方面评价了UKF转速估计性能，并与经典的扩展卡尔曼滤波器(EKF)转速估计进行了比较。......
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6. 《一种基于转速和定子电阻自适应的感应电机全阶磁链观测器》PDF+DOC 提出了一种改进的全阶状态观测器对转速和定子电阻同时观测方案。采用小信号线性化方法来分析稳定条件，将两相静止坐标系中的观测器输出误差系统变换到转子磁场旋转坐标系中，通过推导出单输入、单输出误差系统来得到满足观测器稳定性的误差反馈矩阵条件。采用了一种改进的定子电阻自适应率以提高观测器的鲁棒性。通过对11......
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