作者：石伟 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2013年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2013040360 DOC编号：DOCGYKJ2013040369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对自主移动小车按照预设轨迹移动的制系统进行了数学建模，提出了基于LabVIEW的PID控制器来实现对小车位置的控制，研究表明，基于LabVIEW的PID控制器能够有效控制小车的移动，控制精度良好，有实际应用价值。

    📙 相关资料

    1. 《基于观测融合Kalman滤波算法的PID控制器》PDF+DOC 为了提高控制精度，可采用多个传感器对被控对象进行检测。本文基于Kalman滤波算法，应用加权最小二乘(WLS)观测融合方法，提出了对多个传感器所检测的数据进行最优加权，进而将融合后的数据经滤波后反馈到输入端，提高PID控制精度，一个三传感器信息融合PID控制器的仿真例子说明了该方法的有效性。...
    2. 《机器人PID控制算法研究与实现》PDF+DOC 文中描述了如何使用PID控制器实现对巡线机器人的行走控制。针对依靠双轮直流电机驱动的机器人平台，依靠引导线进行行走的特点，设计了基于PID控制器的行走驱动算法，实现对机器人行走的控制。在算法中对比、整合PID控制器中三个参数，使其在控制过程中协调发挥作用，实现在离散状态下机器人行走巡线的精确控制。该......
    3. 《电子节气门控制系统实训装置的设计与应用》PDF+DOC 针对高职院校汽车类专业学生设计一种电子节气门控制系统实训装置，该装置以AT89S51单片机为控制核心，采用A/D转换器ADC0832进行油门踏板位置传感器和节气门位置传感器信号采集，利用L298N驱动模块完成节气门的驱动，以增量式的PID控制算法实现了节气门的闭环控制。本装置采用了常见的器件，简单的......
    4. 《DSC在无刷直流电机控制中的应用》PDF+DOC 简要介绍MICROCHIP公司的dsPICDSC器件，着重将dsPIC30F2010应用于无刷直流电机控制中，获得高性能、低成本的无刷电机控制器。...
    5. 《PID控制器参数的自动整定》PDF+DOC 介绍了PID控制器设计的原理，针对某控制对象稳定且其技术要求已知的伺服系统，设计了PID控制器的参数自动调整软件，使得PID参数调整方便快捷，最后通过实例验证了方法的正确性。...
    6. 《汽车电动助力转向控制系统的初步研究》PDF+DOC 自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，......
    7. 《基于LabVIEW的电子节气门开度闭环控制系统设计》PDF+DOC 设计了基于LabVIEW 2010平台实现对汽车电子节气门蝶阀开度的闭环控制系统。系统选用NI的高速M系列USB-6251数据采集板卡采集从节气门位置传感器反馈的电压信号，且输出两路互补PWM信号控制节气门体中的直流电机。结合PID积分分离控制算法，即当节气门蝶阀开度变化较小时采用PID算法，当角度......
    8. 《基于PLC的PID调节控制在蛋粉定量自动装箱机上的应用》PDF+DOC 设计一种由西门子专用称重模块、PLC、触摸屏、上位机等构成的蛋粉自动装箱控制系统。通过西门子称重模块和PID控制器实现蛋粉自动装箱、精确称重功能，触摸屏设置并显示装箱蛋粉的质量参数。该系统结构简单、性能稳定、经济价值和使用效果突出，能够满足称重精确度的使用要求。...
    9. 《基于LPC2210的太阳能干燥控制系统》PDF+DOC 本文以LPC2210微控制器为核心，使用单总线数字温度传感器DS18B20采集数据，设计了基于模糊控制理论的太阳能干燥控制系统。该控制器可提高太阳能干燥过程的控制精度和可靠性，为太阳干燥过程机理研究及干燥过程的控制提供依据。...
    10. 《我国电动自行车的研究现状和发展展望》PDF+DOC 近年来，电动自行车以其环保、节能、快捷的特点正逐渐走进普通消费者的生活中。社会对环境和节能的重视有力地促进了电动车的发展。本文首先综述了目前我国电动自行车的现状，然后重点阐述了目前电动自行车关键技术的研究现状，最后展望了电动自行车未来的发展前景。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。