作者：张自友,周大鹏 单位：中国测试技术研究院 出版：《中国测试》2013年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYCS2013040220 DOC编号：DOCSYCS2013040229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为克服传统滑模观测器对永磁同步电机进行无传感器控制时存在高频抖振和转子位置估算不精确的缺陷，提出一种基于改进滑模观测器的PMSM控制器设计方法。首先，建立PMSM的数学模型并分析传统滑模观测器转子位置估计原理和缺陷，然后，采用低通滤波器对电流误差开关信号进行滤波并对转角进行补偿，采用饱和函数代替开关函数以减少滑模运动的高频抖动，最后，采用李亚普若夫稳态判定方程证明设计的改进观测器的稳定性。系统测试表明：该方法能较为准确地对PMSM的转子位置和速度进行估算，具有较高的估算精度。

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