《光学自主导航图像信息测量方法研究》PDF+DOC

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2. 《火星探测巡航段自主导航方法研究》PDF+DOC 针对火星探测巡航段轨道导航需求，结合不同的星载敏感器提出了一种基于太阳、地球、火星及恒星信息的火星巡航段自主导航方法。该方法根据导航天体的特点，在分析不同导航天体观测模型基础上，根据地球视线矢量和火星视线矢量的可观性，结合信息融合技术，建立了基于太阳、地球、恒星观测以及太阳、火星、恒星观测两种模式下......
3. 《火星探测巡航段天文自主导航方法研究》PDF+DOC 对于火星探测巡航段的自主导航问题，提出了一种基于太阳及行星观测的自主导航方法。在巡航段初期及后期，根据探测器在太阳系中的位置关系，分别选择太阳、地球及太阳、火星作为观测目标，采用星载太阳敏感器和光学相机测量导航天体实现矢量，建立观测方程。利用非线性扩展卡尔曼滤波，分别建立两种观测方案对应的导航算法。......
4. 《深空探测自主导航技术的应用研究》PDF+DOC 深空探测任务的成功与否在很大程度上取决于深空探测自主导航与控制技术上的成就。针对我国对于深空探测任务的需求，深度探讨了深空探测自主导航与控制技术的进展情况，详细介绍了深空探测自主导航与控制技术的重要性以及国外的研究趋势，最终提出实质性的建议。...
5. 《通过全球专利分析看深空探测自主导航与控制技术发展》PDF+DOC 深空探测作为人类航天活动的重要方向，是人类探索宇宙奥秘和寻求长久发展的必然途径，也是衡量一个国家综合国力和科学技术发展水平的重要标志。作为深空探测中的一类重要技术，自主导航与控制技术越来越多地受到关注并得到应用，成为各国深空探测技术研究和发展的热点之一。以深空探测自主导航与控制技术为对象，通过专利检......
6. 《太空战略的“北极星”——深空探测自主导航技术的发展趋势预测》PDF+DOC 深空探测是我国太空战略的重要组成部分，是继卫星应用、载人航天之后的又一航天技术发展新领域。传统基于地面测控的航天器导航方式在导航精度、实时性、覆盖性、可靠性等诸多方面受到限制，难以满足深空探测对高精度实时导航的需求。因此，本文详细阐述了深空探测器新一代自主导航方法及其关键技术，展望了深空探测自主导航......
7. 《深空探测自主导航与控制技术综述》PDF+DOC 深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键。基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的迫切性，综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展，着重分析深空探测自主导航与控制的必要性和国外深空探测自主导航与控制技术的研究发展趋势，提出深空探测自主导航与控制的关键技术，根据分析，提出了发展......
8. 《深空探测转移段光学成像测量自主导航及仿真验证技术》PDF+DOC 本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证等技术，提出了导航目标最优选取与成像序列规划、复杂导航星图提取与识别、无迹变换导航滤波以及光学成像测量自主导航仿真验证等方法.数学和半物理仿......
9. 《光电技术在中国深空探测中的应用》PDF+DOC 文章简单回顾了中国深空探测已走过的历程和正在进行的项目，展望了今后的发展；分析了深空探测器及其有效载荷对光电技术的需求；重点对中国已发射的月球探测器“嫦娥一号”、“嫦娥二号”中应用的光电技术和获取的成果，正在研制的“嫦娥三号”探测器中所应用的光电技术，月球探测三期和今后可能发展的深空探测项目中预计采......
10. 《深空自主光学导航观测小行星选取方法研究》PDF+DOC 深空探测转移轨道段的自主光学导航一般以小行星作为观测量来源。为了选出可观测的小行星，分析了小行星用于导航的限制因素，给出了视星等、太阳相角、视运动、三星概率、探测器与小行星距离和视线夹角等选取标准；然后，为了从多颗可观测小行星中选出最优组合，以提高导航精度，基于滤波误差协方差分析，给出了一种可量化的......