《交互MCMC-PF的雷达弱小目标检测与跟踪》PDF+DOC

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2. 《基于粒子滤波的检测前目标跟踪算法》PDF+DOC 针对低信噪比下红外图像中的弱小目标检测与跟踪问题，由于噪声的影响，信号不准确，图像不清晰。为解决上述问题，采用基于粒子滤波的检测前跟踪算法，直接利用传感器的原始数据，通过粒子滤波算法得到目标状态的后验概率分布，以目标出现概率作为检测目标的判断准则，检测出真实目标，并估计出目标在空间平面内的准确位置。......
3. 《基于双层粒子滤波的多传感器多目标TBD算法》PDF+DOC 针对多传感器多目标检测跟踪问题，提出了一种多传感器多目标双层粒子滤波检测前跟踪算法。算法采用双层粒子滤波结构，在目标检测层中采用量测消除法对多目标逐一检测，形成目标跟踪子粒子群，在目标跟踪层中采用二次重采样的方法对粒子群中粒子分布进行修正，在跟踪过程及时发现并剔除虚假目标。仿真结果表明算法的有效性。...
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5. 《基于DP-TBD的分布式异步粒子滤波融合算法》PDF+DOC 主要利用检测前跟踪动态规划(DP-TBD)算法解决目标跟踪问题。动态规划(DP)是一种先通过对量测空间栅格化处理，然后对离散的量测空间中所有可能的物理路径进行遍历的算法。但是该算法提供的是一种未经滤波的点迹序列。此外，基于单雷达的DP-TBD算法在信噪比(SNR)较低时跟踪效果不佳，航迹丢失情况较严......
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9. 《一种改进的雷达弱目标检测前跟踪算法》PDF+DOC 针对基于粒子滤波的检测前跟踪算法(PF-TBD)采样盲目性的问题，提出基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法(APF-TBD).该算法的重要性密度函数是一种依靠过去状态与系统最近观测量的密度函数，进一步使权值变化稳定，最终使得均方根误差较小，得到的粒子更逼近真实值，并将其应用于常规雷达对弱目标的检测与跟踪......
10. 《一种用于高脉冲重复频率雷达的TBD检测算法》PDF+DOC 针对高脉冲重复频率雷达高速运动弱小目标检测的距离模糊问题，提出了一种基于动态规划的检测前跟踪算法。在目标的状态转移方程中，将目标的实际距离转化为模糊距离和模糊数两个变量，将解距离模糊问题转换为对模糊距离和模糊数的联合估计问题。文中提出的基于动态规划的检测前跟踪算法，通过最大后验概率估计方法(MAP)......