《AIS与雷达信息融合关键技术的研究》PDF+DOC

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2. 《基于加窗平滑的融合算法在单兵雷达中的应用》PDF+DOC 单兵雷达有着简便易携带，隐蔽性好等优点，但单兵雷达使用时受环境影响较大，周围建筑物遮蔽物限制了雷达的探测范围，也会产生大幅度的干扰，从而给多个雷达目标间的数据融合带来问题。针对这一问题，使用中值加窗的方法可以消去由单个雷达带来的大幅干扰。描述了一种应用于单兵雷达的基于加窗平滑处理的中值融合算法的理论......
3. 《树形分布式检测系统的反馈加权融合算法》PDF+DOC 通过分析分布式检测的工作原理，提出了一种基于树形检测系统的带有信心加权的融合算法，采用一种将父节点的判决结果与子节点的判决结果多步反馈比较方法来在线的估计权值，通过给不同的节点赋予不同的权值，从而降低性能差的节点对系统检测性能的影响，分析表明，该算法能有效地提高系统的检测性能。...
4. 《基于模糊熵的多传感器加权融合算法》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合时，各传感器的权值难以确定的问题，结合模糊理论，提出一种基于模糊熵的多传感器加权融合算法。该算法不需要任何的环境先验信息和传感器参数信息，根据各个传感器的当前有效量测数据的模糊程度不同，通过求取实时有效量测集合的模糊熵来确定该传感器在融合时的权值。仿真实验证明：该算法具有很好......
5. 《一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法》PDF+DOC 提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后，将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波，然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系，采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的......
6. 《干扰环境下的一种坐标平均方法》PDF+DOC 干扰环境下的坐标平均采用神经网络和模糊推理，通过零阶Sugeno模糊模型的自适应神经模糊推理求取目标位置信息的可信度。防空C3I系统雷达信息处理，其算法含各层及混合学习算法，并在求取各雷达目标位置信息可信度后，归一化处理可信度，再利用加权平均法得到较精确的坐标平均结果。...
7. 《一种雷达与AIS航迹关联算法的研究》PDF+DOC 在船舶交通管理系统(VTS)中，雷达与AIS航迹关联的精度很重要。给出雷达与AIS航迹数据关联模型，讨论一种基于多义性处理并考虑航迹历史数据的航迹关联算法，并进行算法性能的推理，给出仿真结果，可以看到仿真在密集环境中取得很好的效果。...
8. 《自适应窗长方差估计在多传感器数据融合中的应用》PDF+DOC 针对多传感器数据融合中，恒窗长方差估计算法对噪声变化跟踪能力不强的缺点，提出了一种根据噪声变化自适应调整窗长的方差估计算法。给出了对方差估计曲线突变段的寻找方式以及自适应窗长的选择策略。该算法能灵敏的跟踪传感器测量噪声的突变，同时不依赖于初始窗长的设定，能自动收敛到适合的窗长模式。仿真结果说明了该算......
9. 《复杂环境下基于支持度的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 为避免融合算法依赖于先验信息，剔除复杂环境下多传感器测量数据中的干扰误差，一致性数据融合方法得到广泛研究。比较分析了典型的支持度度量方法，并构造了两种新的支持度度量方法。进而设计了一种新的基于传感器一致性和可靠性的融合算法，实现传感器的加权融合。仿真计算验证了新的支持度算法和融合算法的有效性。...
10. 《基于最小二乘原理多传感器加权数据融合》PDF+DOC 针对目前多传感器数据融合过程中传感器对某一状态量测量时精度较低的问题，提出了基于最小二乘原理的多传感器加权数据融合算法。该方法利用最小二乘原理和方差的遗忘信息，通过均方误差比较，计算出各个传感器的权重之后进行加权融合。该算法既考虑了历时信息的作用，又考虑了环境噪声和新采样值的影响，增强了对环境监测的......