《多模型传感器故障软闭环容错控制方法与应用策略》PDF+DOC

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2. 《多模型传感器故障软闭环容错控制研究》PDF+DOC 针对一类非线性系统建立精确机理模型困难、且仅用单一模型进行故障检测与容错不甚可靠等问题，提出一种基于数据驱动的多模型传感器故障软闭环容错控制方法，并对非线性系统中卡死、恒增益、恒偏差等常见传感器故障进行了研究。首先采用历史数据建立了系统的RBF神经网络、最小二乘支持向量机和核部分最小二乘三种预测模型......
3. 《一种非线性系统容错控制的混合方法》PDF+DOC 针对连续搅拌箱式反映器，提出一种闭环非线性系统容错控制的混合方法。即利用“等价偏差”的新概念建立传感器的故障模型，然后基于一种伪偏差分离估计算法，在线得到系统状态和“等价偏差”的估计值。数值仿真结果验证了该方法不仅具有很强的关于传感器故障的容错能力，而且还可检测、分离和估计出相应的故障。...
4. 《车载牵引变流系统故障诊断与容错控制综述》PDF+DOC 车载牵引变流系统作为高速列车的动力源，其安全可靠性对保障高速列车安全、高效、可靠的运行和维护至关重要。在非线性、强耦合和多工况等复杂条件和恶劣环境中长期运行，牵引变流系统中的各类部件都会出现不同程度的劣化失效，引发各类故障，给高速列车的安全运行带来极大挑战。为此，针对高速列车车载牵引变流系统功率器件......
5. 《基于特征值估计的鲁棒容错控制系统设计》PDF+DOC 本文对具有参数不确定性的反馈系统，采用了矩阵扰动理论，将故障和参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动，提出了对传感器或执行器失效具有鲁棒完整性的设计方法，该方法简单实用。...
6. 《约束多传感器线性系统的RMPC容错控制》PDF+DOC 针对一类约束多传感器线性故障系统，提出了一种基于鲁棒预测控制策略的容错控制方案.首先为多传感器线性系统设计了观测器，然后离线设计不变集列，使得时变的状态估计误差存在于相应的不变集列中，利用不变集的理论提出了一种新的故障检测的方法，最后基于鲁棒预测控制策略为故障系统设计了容错控制器，给出了闭环系统鲁棒......
7. 《虚拟传感器重组方法的主动容错控制研究》PDF+DOC 当非线性系统遇到故障时，需要对控制律进行重新调度和重组。根据这一特点，将非线性自适应观测器和虚拟传感器重组方法相结合，研究了一类非线性系统的重组。同时，针对传感器故障，将线性系统虚拟传感器重组方法推广到非线性系统，并通过设计合适的自适应观测器，保证了重组后的系统仍然等价于原系统。数字仿真证明了该方法......
8. 《一类时滞不确定系统传感器与执行器同时失效的容错控制设计》PDF+DOC 研究线性状态时滞不确定系统传感器和执行器同时失效的容错控制问题。在Lyapunov稳定性分析的基础上，利用H∞控制设计方法和线性矩阵不等式处理方法，给出了带有时滞的状态反馈控制的设计方案。采用该方案设计的容错控制系统能够在保证系统闭环稳定的同时满足给定的H∞性能指标，而且能够减小时滞所带来的影响。通......
9. 《基于传感器信号重构的汽车主动悬架主动容错控制》PDF+DOC 为改善传感器故障时汽车主动悬架控制效果，提出一种基于传感器信号重构的主动容错控制策略。建立了主动悬架7自由度整车模型和传感器故障时故障悬架模型。基于线性矩阵不等式法设计了自适应观测器和故障估计系统，进行故障在线估计。重构传感器信号并以传感器重构信号代替故障输出作为控制器输入，实施故障悬架容错控制。采......
10. 《PCA故障重构方法及应用》PDF+DOC 本文在能够准确进行故障检测的基础上进行研究，首先介绍了PCA的理论知识，然后在已对某一传感器采样数据检测并检测出故障之后，应用主元分析模型，深入研究了PCA方法的传感器故障重构问题，实质上就是控制系统中的容错控制问题。最后将该方法应用于电厂某机组中，通过仿真结果，可以看出，该方法对系统具有很好的故障......