《无先验关联的雷达系统误差协同配准算法》PDF+DOC

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2. 《平台级卡尔曼滤波空间配准算法》PDF+DOC 配准是实现多雷达系统多目标跟踪的一个重要前提。在对现有几种配准方法进行分析与比较的基础上，提出一种基于卡尔曼滤波估计平台级系统偏移的配准算法。最后，对以上算法作了大量的计算机仿真，仿真结果证明了提出算法的有效性。...
3. 《基于广义似然比的自适应在线配准算法》PDF+DOC 针对机载雷达配准时出现的偏差跳变问题，提出一种基于广义似然比(GLR)的在线配准算法.该算法通过对配准公式的测量残差进行检验，可以自适应地估计偏差跳变量.Monte Carlo仿真实验表明，与传统的配准算法相比，在偏差发生跳变时，该算法能迅速检测到跳变发生时刻并正确估计出跳变量的大小，偏差估计值可在......
4. 《地心坐标系下考虑测量噪声的传感器配准算法》PDF+DOC 现有的传感器配准算法主要有两大类，一类是基于立体投影的二维空间配准技术，这类方法在投影时扭曲了数据，且无法估计俯仰角系统误差；一类是基于地心坐标的三维空间中的配准技术，这类方法由于在计算时很少考虑到测量噪声对传感器系统误差估计产生的影响，实际的估计效果较差。为此，通过在地心坐标系下对系统进行建模，提......
5. 《航迹关联和相对系统误差估计》PDF+DOC 航迹关联是多传感器多目标跟踪系统中的关键问题。当存在系统误差时航迹关联问题变得更复杂。该文将最优Bayes联合决策估计(JDE)法应用于存在系统误差的航迹关联中，并提出了简化的JDE法。最优Bayes JDE，通过在航迹关联时考虑传感器相对系统误差的估计误差，在相对系统误差估计时考虑航迹关联误差，来......
6. 《基于区实混合序列相似度的异步不等速率航迹关联算法》PDF+DOC 在分布式多目标跟踪系统中，由于局部传感器开机时间、采样频率以及通信延迟不同等原因，导致来自各传感器的局部航迹往往是异步不等速率的。目前一般的方法是先进行时域配准再进行航迹关联，但是在同步化的过程中，航迹估计值的误差会发生传播，影响航迹关联的性能。针对此问题，提出了一种基于区实混合序列相似度的异步不等......
7. 《机载雷达与ESM航迹关联技术研究》PDF+DOC 机载雷达和电子对抗侦察(ESM)已经成为机载平台上获取目标信息的重要传感器，它们之间的数据关联是典型的异类传感器数据关联问题，以往对于关联判别函数的选取，大多只考虑方位角信息，而忽略或弱化其他信息的使用，针对此问题，在对于关联函数的选取上，充分利用了角度和属性信息建立判别函数，并基于此判别函数，提出......
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9. 《基于一致关联数最大化的航迹关联算法》PDF+DOC 航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一，是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离，容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法，需要获得较高精度的系统误差估计，来对航迹数据进行误差补偿。针对传感器具有系统误差......
10. 《基于系统误差估计残差的错误关联检测方法》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，航迹关联是后续融合处理的基础。由于随机噪声、系统误差以及虚警漏报的干扰，航迹关联结果中常常包含错误关联，错误关联对后续融合处理的影响是灾难性的。目前尚缺乏一种有效的错误关联检测手段。根据系统误差估计与航迹关联相耦合的特点，提出了利用系统误差估计残差来对错误关联进行检测的高斯......