作者：李炳强,何欣,袁涛 单位：中国仪器仪表协会上海光学仪器研究所 出版：《光学仪器》2013年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXYQ2013010110 DOC编号：DOCGXYQ2013010119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种串并联五坐标自动钻铆机》PDF+DOC2017年第03期 杨燕勇,张得礼,王珉,潘国威,严秋白 《基于在线调姿的航天器舱段自动对接系统设计》PDF+DOC2020年第01期 陈冠宇,成群林,何军,郭具涛,张解语 《一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法》PDF+DOC2020年第05期 卢文娟,郑旭,荣令魁,曾达幸 《微型机械的现状与发展》PDF+DOC1994年第02期 干东英,王立鼎 《地面移动机器人系统的研究现状与关键技术》PDF+DOC2006年第07期 王鹏飞,孙立宁,黄博 《仿人型残疾人假手机构的研究》PDF+DOC2005年第07期 贾文敏,姜力,高晓辉,刘伊威,史士才,蔡鹤皋 《仿人机器人的研究历史、现状及展望》PDF+DOC2002年第04期 谢涛,徐建峰,张永学,强文义 《空间光学遥感器光机结构材料应用情况及展望》PDF+DOC2011年第04期 赵野,李玲 《残疾人用假手的机构研究》PDF+DOC2007年第10期 俞昌东,姜力,黄海,史士才,刘宏 《运动生物力学在仿人机器人研发中的应用》PDF+DOC 杨辰,曲峰,万祥林

    • 设计了空间光学遥感器的运动学支撑方案，以解决遥感器的安装和精密定位。首先介绍了约束螺旋理论，主要包括螺旋的概念，修正的K-G公式及公共约束和冗余约束的物理意义。然后提出了3-RRR空间并联机构的运动支撑方案，采用约束螺旋求解法分析理想状态各支撑分支对工作平台的自由度约束问题，以及各分支运动链共同作用到工作平台后产生的公共约束和冗余约束，引入实际情况中的微米级铰间隙，分析其对自由度分配的影响，比较理想情况和实际含间隙情况下工作平台具备的过约束数目的差别。最后运用欧拉公式优化杆件结构，优化后支撑杆件采用空心矩形截面，在不影响运动副工作的同时缩短杆件长度，增强支撑结构的稳定性，完成空间遥感器运动学支撑方案设计。实验结果表明：遥感器沿各轴位移都在0.01mm数量级，绕x，y，z轴转角分别为3.95″，1.86″，1.81″，该方案满足了对空间光学遥感器的支撑和定位要求。

    📙 相关资料

    1. 《一种串并联五坐标自动钻铆机》PDF+DOC 根据飞机自动化装配的功能需求，研制了一套基于串并联机构的全自动钻铆系统。基于螺旋理论的分析方法对并联机构进行了自由度分析，证明该钻铆机构能够进行五坐标的调姿运动。在UMAC控制平台的基础上开发了钻铆机控制系统，设计钻铆机的控制软件及用户界面，并进行了实验验证。结果表明该自动钻铆机能实现飞机壁板自动钻......
    2. 《基于在线调姿的航天器舱段自动对接系统设计》PDF+DOC 为解决中小型航天器舱段结构尺寸多样造成的自动化对接效率低、精度差等问题，提出了一种基于在线调姿的自动对接系统。该系统采用多自由度、可适应性调姿托架设计及多传感器数字化在线测量技术，通过调姿运动学分析，优化了航天器舱段对接流程，有效提高了航天器舱段对接的精度和效率。搭建了一台航天器舱段装配原理样机，并......
    3. 《一种基于角度传感器的6-UPS机构正向运动学分析方法》PDF+DOC 为了提高6自由度并联机构运动学正解的求解效率，增强求解方法的通用性，提出了一种6-UPS(universal-prismatic-spherical)机构的运动学正解算法.首先在6-UPS机构任意分支虎克铰处添加2个角度传感器，测量了虎克铰2个方位的旋转角度.再基于旋转矩阵构建12个方程，通过代数消......
    4. 《微型机械的现状与发展》PDF+DOC 介绍了国际上微型机械研究工作发展特点与趋势以及我国微型机械研究工作现状，提出了近期发展战略的建议。...
    5. 《地面移动机器人系统的研究现状与关键技术》PDF+DOC 在总结了地面移动机器人系统的概念、特点、组成结构的基础上，分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术，为多运动方式地面移动机器人的进一步设计与开发提供了翔实的信息与参考依据。最后，提出了一种新颖的足轮混合式地面移动机器人系统，根据不同的环境变换轮式运动和足式运动两种运动方式，达到良好的运动灵活性和较高......
    6. 《仿人型残疾人假手机构的研究》PDF+DOC 采用欠驱动原理和耦合原理研制了具有感知功能的集成化多自由度的假手，该手尺寸与成年人手相仿，具有抓握物体自适应能力，能够完成力量抓握和精确抓握.采用数学建模的方法设计了手指的四连杆机构，并进行了参数优化设计及静力学和运动学分析。...
    7. 《仿人机器人的研究历史、现状及展望》PDF+DOC 仿人机器人是当前机器人研究领域最活跃的研究方向之一 ，引起了许多科研工作者的注意 .本文介绍了仿人机器人与其他移动机器人相比的主要优点 ，对国内外仿人机器人的研制工作作了综述 ，并对将来的研究方向和工作重点作出了展望 。...
    8. 《空间光学遥感器光机结构材料应用情况及展望》PDF+DOC 介绍了空间光学遥感器的技术特点，综述了近年来空间光学遥感器光机结构材料的应用状况，对空间光学遥感器的光机结构材料发展趋势进行了展望。...
    9. 《残疾人用假手的机构研究》PDF+DOC 分析了人手的结构和抓物方式，根据欠驱动和耦合原理研制了仿人型残疾人假手，该手尺寸和成年人手大小相仿，且结构简单，重量轻，高度集成化。利用Matlab软件优化设计了手指各杆件参数，进行了运动学分析。实验证明：该假手具有很好的抓取自适应性，能进行力量抓取和精确抓取。...
    10. 《运动生物力学在仿人机器人研发中的应用》PDF+DOC 介绍国内外仿人机器人的发展历程和研究现状以及仿人机器人的主要应用领域，总结生物力学在仿人机器人本体设计和研发中的应用方向及研究手段，以期为相关领域学者对人类和机器人学科的交叉研究提供帮助，将人体的生物力学研究更好地应用于仿人机器人的研发与制造。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。