《惯性测量装置火箭橇试验外测数据融合方法》PDF+DOC
作者:段宇鹏,魏宗康,刘建波,刘璠
单位:中国惯性技术学会
出版:《中国惯性技术学报》2013年第04期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGXJ2013040250
DOC编号:DOCZGXJ2013040259
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在3 km火箭橇试验的基础条件下,为解决惯性测量装置火箭橇试验中雷达外测系统、遮光板外测系统和GPS系统的时间不同步、初始状态不一致以及分离误差采用单一外测数据的问题,通过解算和分析火箭橇试验过程中的雷达外测数据、遮光板外测数据和GPS外测数据的数据特点,探究了一种雷达外测、遮光板外测和GPS系统的数据融合方法。该方法有效的利用了雷达的测速精度和遮光板的位置精度,弥补了水刹车段外测手段单一的不足,成功将各外测系统融为一体,系统位置精度小于0.02 m,系统测速精度小于1‰,为惯性测量装置的误差分离提供了一个完整、准确的外测系统。
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