作者：胡鹏,秦现生,张杰,杨凯 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2013年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2013070030 DOC编号：DOCJXGY2013070039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现称重传感器自动化生产中对应变片粘贴精度和贴片效率的要求，设计了一种自动贴片设备。该设备采用工控机和PLC控制KUKA机器人实现应变片的吸取与粘贴，并通过视觉检测技术进行贴片位置精度校准。设计了能够精确定位安装弹性体，并实现180&#176；自动旋转的装夹翻转机构。进行了贴片精度和效率的测试试验，结果表明，该设备达到了设计要求，具有一定的实用性和推广价值。

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