《模拟与实装雷达混合仿真时空偏差控制》PDF+DOC

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2. 《基于目标参照拓扑的模糊航迹关联方法》PDF+DOC 航迹关联是分布式多雷达数据融合系统中的关键问题。多个雷达对同一目标观测的局部航迹，在系统偏差的影响下相差很大，难以通过目标位置、速度等信息进行关联判决。基于目标参照拓扑的模糊航迹关联方法，首先利用目标空间上的相对位置信息，提取新的特征———目标拓扑向量，然后考虑正北偏差的影响将其弥散化，继而应用模糊......
3. 《一种基于Unscented卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法》PDF+DOC 首先给出传感器偏差配准模型，然后将目标的运动模型和传感器偏差组合在同一个状态方程中，利用Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行状态和偏差联合估计，最后理论分析了配准偏差对状态估计的影响.Monte-Carlo仿真表明，该方法能同时有效地估计目标状态和传感器配准偏差。...
4. 《红外传感器在点迹/航迹关联中的应用》PDF+DOC 点迹 /航迹关联是多传感器数据融合系统的关键问题。为提高关联的正确率 ，把红外传感器方位数据与雷达数据进行关联 ，通过红外高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量的融合 ，减小系统融合航迹同真实航迹间的误差 ，给出对目标航迹的精确状态估计。分别讨论了雷达数据的航迹关联算法和雷达 /红外数据的航迹关联算......
5. 《红外方位信息在航迹关联中的应用》PDF+DOC 为提高航迹关联的正确率 ，文中引入红外传感器方位数据与雷达数据进行关联。通过红外高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量的融合 ，减小了系统融合航迹同真实航迹间的误差 ，给出了对目标航迹的精确状态估计...
6. 《传感器数据融合中状态估计技术研究》PDF+DOC 状态估计是数据融合的主要任务之一，状态估计主要对目标的位置和速度的估计，本文主要介绍了应用Kalman滤波对目标进行状态估计，并应用Matlab仿真软件实现了卡尔曼滤波算法，进行了性能分析。提出了在数据融合仿真系统中应用扩展Kalman滤波算法对目标状态进行估计，提高了跟踪效果。...
7. 《雷达对无人机系统上行链路的干扰仿真研究》PDF+DOC 基于对无人机测控系统受雷达干扰全过程的分析，提出了干扰仿真分析系统的建立方法，搭建了雷达系统模型、无人机测控链路系统模型，并提出了信噪比、干噪比计算的仿真方法。通过全过程仿真和相关实地测试，确保了仿真系统的准确性。仿真结果说明该仿真系统适合模拟雷达干扰无人机测控系统全过程，结果真实、可信。本系统为电......
8. 《用于训练模拟器的雷达真实目标航迹提取算法》PDF+DOC 针对利用雷达虚拟目标进行搜索跟踪训练的缺陷，设计了一种雷达真实目标航迹提取算法。该算法应用于某雷达装备的模拟训练系统中，可充分利用装备录取的试验飞行数据，在后期进行装备操作手搜索跟踪目标的训练。...
9. 《轨道交通车辆交流传动系统硬件在回路仿真技术进展》PDF+DOC 对交流传动系统硬件在回路实时仿真技术进行了综述，对不同类型的硬件平台进行了对比分析，为建立轨道交通车辆交流传动系统硬件在回路仿真系统提供了有益的参考。...
10. 《基于无味卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法》PDF+DOC 提出了一种有效的多传感器偏差估计算法。在该算法中，首先给出了多传感器的数据空间配准几何坐标转换算法，然后将目标的运动模型和传感器的偏差组合在同一个状态方程中，目标的状态和传感器的偏差由选定的采样点来近似，在每个更新过程中，采样点随着状态方程的传播并随着非线性方程变化，得到目标的运动状态和传感器偏差的......