作者：谢泽峰,高宏峰,任亚飞 单位：中国运载火箭技术研究院 出版：《导弹与航天运载技术》2013年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDDYH2013030170 DOC编号：DOCDDYH2013030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了提高雷达/红外复合制导精度，针对雷达/红外复合制导信息融合中量测模型非线性问题，提出一种基于不敏卡尔曼滤波器(UKF)的分布式雷达红外加权融合算法。该算法在解决量测模型非线性函数问题上，不是对非线性函数进行近似，而是对非线性函数的概率密度分布进行近似，因而避免了扩展卡尔曼滤波的模型线性化误差导致滤波发散的问题。仿真结果表明，该算法收敛性好，融合精度高，鲁棒性好，实时性好，可以满足复合制导中信息融合技术的要求。

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