《基于UKF联合IMM的目标跟踪技术研究》PDF+DOC
作者:王泠,刘超
单位:上海市机械工程学会
出版:《机械制造》2013年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXZG2013030210
DOC编号:DOCJXZG2013030219
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采用不敏卡尔曼滤波(UKF)联合交互多模型方法(IMM),设计完成了多传感器信息融合算法,并在实验室条件下进行了仿真验证,结果证明,该滤波算法真实可靠,大大提高了融合精度。
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