《车载GPS/DR组合导航系统的DR算法》PDF+DOC
作者:赵艳飞,张树君
单位:北京国际科技服务中心
出版:《科技资讯》2013年第22期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZXLJ2013220050
DOC编号:DOCZXLJ2013220059
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《车载GPS/DR组合导航系统的研究及其滤波算法》PDF+DOC1997年第02期 吴秋平,万德钧,徐晓苏,房建成
《基于模糊逻辑的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法》PDF+DOC2001年第01期 彭飞,柳重堪,张其善
《GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立》PDF+DOC1998年第03期 房建成,申功勋,万德钧,周百令
《联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用》PDF+DOC1999年第02期 柏钢,万德钧,王庆,吴秋平
《一种实用机器人定位系统的研究、实现与改进》PDF+DOC2006年第04期 梁坤,王彬,蔡伯根
《带倾角补偿的低成本GPS/BD-DR组合导航系统设计》PDF+DOC2013年第10期 郭庆峰,闫连山,肖辰彬,张程
《基于模糊逻辑的无人机定位系统设计》PDF+DOC2016年第09期 王军强,蒋卫东,袁智荣,吴一坤
《基于位置点匹配的GPS/DR组合导航系统地图匹配算法》PDF+DOC2003年第03期 赵凯,杨育红,曲保章
《六轴MEMS传感器空间定位设计与实现》PDF+DOC2014年第07期 董威
《附有地图信息约束的GPS/DR组合导航系统Kalman滤波算法》PDF+DOC2012年第01期 林东方,宋迎春,肖琴琴,杜琨
随着城市交通道路系统的日益复杂,人们对车辆定位精度的要求也越来越高。传统的车辆导航系统采用GPS(全球卫星导航系统)技术对车辆进行定位,但在现代大都市环境中,由于树木、立交桥、楼群的遮掩,GPS信号会经常出现失锁和多径效应,导致其定位精度大大降低。而航位推算技术(DR)有较强的独立性,同GPS定位技术形成较强的互补。因此对导航系统的DR算法的研究很有必要。
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