《飞行模拟器电动操纵负荷系统的迭代学习控制研究》PDF+DOC
作者:段永胜,卢颖,任贝贝,闫梁
单位:中国航空工业洛阳电光设备研究所
出版:《电光与控制》2013年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFDGKQ2013030230
DOC编号:DOCDGKQ2013030239
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为提高电动操纵负荷系统力感跟踪精度、动态性能,阐述了电动操纵负荷系统组成及工作原理;建立系统数学模型,在电流和速度双环伺服控制的基础上,提出迭代学习控制加前馈补偿复合控制策略;利用阶跃与正弦响应信号对系统进行仿真测试和分析。仿真结果表明,采用迭代学习加前馈控制策略,系统跟踪精度进一步提高,动态性得到改善,可应用于实际操纵负荷系统。
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