作者：李旭,贾宇波,张倩 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2013年第06期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2013060100 DOC编号：DOCGYKJ2013060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决室内定位系统前期信息采集工作量大，成本高的问题，将惯性导航技术应用到室内定位中来。通过对智能手机中的加速度计和电子罗盘传感器的研究，设计了一个手机应用。该系统建立在Android系统上，对手机传感器产生的信号进行计算，实现定位功能。并对误差产生原因进行分析，并通过粒子滤波技术提高其定位精度，在短距离内定位精度控制在在3～5m。为惯性导航在手机定位中的普及和应用提供了理论基础。

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